Ein RW (Rüstwagen) ist ein Feuerwehrfahrzeug, das für technische Hilfeleistungen wie die Rettung von Personen aus verunfallten Fahrzeugen, die Befreiung aus Trümmern oder die Sicherung von Unfallstellen ausgerüstet ist und eine breite Palette an Rettungsgeräten mitführt.